看起来高大上的机器人，其实很多根本没法稳定跑完一场比赛，反映出当前技术在应对复杂现实场景时存在局限性，令人不免叹息，但也有许多感人的画面，在手机上刷屏。
来自于北京人形机器人创新中心“天工Ultra”，以踉跄的步态、摔倒再爬起的笨拙，蹒跚冲线，获得冠军；获得亚军的松延动力的N2机器人，跑到一半，头部因金属疲劳断裂突然脱落，但身残志坚，坚持跑完全程。
也有许多具有哲理的场面，比如来自“EAI”队的机器人，以每小时5.4公里“走”完全程，却获得前六，再次验证了“龟兔赛道”正确性，证明了慢不可怕，只要你坚持到底就是胜利。再比如，美女机器人“幻幻”，绝对是整场颜值最高的，但刚起跑就原地宕机，说明了光有漂亮的外表，没有内涵是不行的。
曾在春晚获得赞誉的宇树G1机器人，一出场就摔倒，引起了不少网友对其性能的质疑，宇树创始人王兴兴匆忙下场回应，参赛者是第三方客户改装的机器人，用自己的算法参与了比赛，宇树并未参与，机器人和其他电子产品类似，表现性能和使用者息息相关。
这场比赛，在追求完美的人们看来，并不完美——那些在实验室或舞台上看似完美的演示，经不起真实场景的摔打。很多人曾认为，5年之内，具有基本人工大脑水平的机器人即将进入我们的生活，原来现实的机器人在续航力、持久度、具身智能等方面还有这么多的不足，离应用还有很长的距离。
对产业人士来说，正确认识了机器人发展的真实阶段，现实刻度，需要警惕“唯表演论”陷阱，本田ASIMO的退役标志着技术路线从“炫技”转向务实，需警惕泡沫化风险。
很多赛前重仓机器人相关股票的散户，估计周一又得上演跑的快，然而资本市场的反应——赛事期间相关企业新增注册量同比激增15%。
比赛暴露了当前人形机器人产业的共性短板：尽管语音交互、视觉识别等技术已相对成熟，但复杂环境下的动态平衡、多自由度关节协同等“硬核”能力仍处于攻坚阶段，印证行业共识——人形机器人成熟至少需若干年。
但是，我国人形机器人的进步还是有目共睹的，5年前国产机器人连走路都哆嗦，今天已能跑了，并且，这是一场充满试错与突破的“长跑”，走偏，摔倒，掉头等意外情况，都是是“有效失败”。
技术迭代的轨迹正藏在每一次试错中，机器人每摔一跤，就是千万级的数据宝藏，需要用“过程导向”的思维来看待比赛，积累的数据与经验，终将托起未来更多的可能，这些在实验室里模拟不出的”翻车现场”，反倒成了技术迭代的加速器，这是一次对技术的摸底，也是一次对于产业化规模应用标准的探索。
这场赛事没有绝对的失败者——即便未达终点，所有坚持比赛的机器人都在积累宝贵的数据资产，比如，收集的坡道能耗曲线，价值远超比赛名次；比如行者二号队依靠冗余设计在关节卡顿时完成自修复重启，检验了自修复能力。机器人跌倒的姿势，也是成长的印记
亦庄赛道上的每一次转向、每一度爬坡，都在为规模化应用探路，比赛并非仅仅是展示各公司实力的“秀场”，而更像是对工业制造、物流配送、灾难救援、工业巡检等场景的“实战演练”。
中国机器人不怕跌倒，更不怕被看到跌倒，这是将来走向成熟的必经阶段，1897年爱迪生发明的电灯刚开始只能照亮45小时，卡尔·本茨制造的世界上首台汽车，比马车速度还慢。
这场全球首跑的北京机器人马拉松虽然“并不完美”，但它验证了中国在全球科技竞争中的开放姿态与战略定力，对于参赛企业展现的是不怕自曝其短的自信和开放，更是以问题为导向将产业推向高端的坚定决心。
这场赛事虽然暴露了行业内机器人各种问题，但是确有可能成为产业发展的”分水岭”，把过去各自为战的“技术孤岛”，整合成覆盖伺服电机、运动算法、场景应用的超级生态圈，促进行业的整体发展。
参加比赛，就是胜利；跑完全程，就是王者。既是国内人形机器人前沿技术的展示，也是人类尝试带领机器人前往落地应用的下一个赛点，是机器人行业的“技术成人礼”，立足于当下，定义于未来，
亦庄机器人半马，在历史的长河中，可能是一件大事，它叩开了智能文明的新纪元，一个新兴产业正在踉跄中重构新的世界。
三、同志需努力
人形机器人，不是科幻小说，而是工程问题，觉得它是“终结者”一样无所不能，是不现实的，就是要全面替代人类的工作，还很遥远，在技术创新、场景深耕方面还要我们更加努力的工作。
人形机器人是具身智能的典型代表，与传统AI依赖堆算力、堆数据不同，具身智能更注重“感知—行动—反馈”的闭环，在真实或虚拟环境中不断与环境互动，逐步提升理解与决策能力，为解决复杂的现实问题提供了全新的思路和方法，这就是亦庄举办机器人半马赛的宗旨，也是企业参赛的目的。
今年我国具身智能市场规模预计占全球一半，凭借“政策+产业链+成本”三重优势，我国占据全球人形机器人30%以上市场份额，当前，中国人形机器人行业正通过“应用验证 - 技术突破”的双向循环模式加速发展，预计2035年市场规模将突破4000亿元。
人形机器人比赛，作为一个窥见行业发展真实情况的窗口，告诉我们，当前人形机器人的稳定性和泛化性均有所缺失，如何让人形机器人主流产品实现“站得住、走得稳、跑得快”，加快从“舞台上动起来”向“工厂里用起来”转变呢？需要各方共同的努力。
不错，我国截至2024年7月，持有的机器人相关有效专利超过19万项，占全球比重三分之二；在过去5年中，中国内地人形机器人相关专利申请数量多达 5688 件，全球领先；中国人形机器人在智能化、运动控制等方面处于全球第一梯队。
但与美国相比，在高端芯片、精密减速器、人工智能算法等领域存在差距。高端芯片依赖进口，限制了机器的运算速度和信息分析处理能力；精密减速器在精度和稳定性方面还需提升，从而加强机器运动精准度；人工智能算法在复杂场景下的适应性和学习能力，与国际先进水平有一定距离。
对于人形机器人，我国制定的发展目标是宏伟的。工信部2023年印发《人形机器人创新发展指导意见》，到2027年产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济。2026年中国人形机器人产业规模有望突破200亿元，未来5年里，复合增长率要达58%。
我国明确将人形机器人列为“颠覆性技术”，要在未来10~15年成为新一代智能终端的主流形态之一，成为引领新一轮科技革命和未来产业变革的重要引擎，推进科技和产业的融合，是未来产业十大新赛道之一。
