服装行业是典型的劳动密集型产业，在经历持续不断恶化的用工荒之后，行业已经完成了主要生产设备的自动化和智能化升级，从原材料的纺纱，织布，到成衣制作，整平等工序都实现了自动化，但在内部物流方面的自动化和智能化水平还处在一个很低的水平。当前，还有近50%的人工耗费在简单的物流搬运和拣选中。

　　如何提高鞋服企业的内部物流尤其是仓储配送的效率是每个鞋服企业性命攸关的大事，而仓储配送效率的最大瓶颈就是拣选的策略和背后的算法。大电商时代下的鞋服企业，如何前瞻性地、高效地实现生产和仓储管理，是每个鞋服企业制胜未来的不二法门。

　　一、牧星智能仓储系统如何在鞋服物流中心发挥作用

　　作为机器人智能仓储系统专家，牧星智能为服装产业链的不同环节的企业先后提供了不同的定制化解决方案，从原材料的纺纱、织布到成衣制作，成衣储存和拣选、配送等等全流程的专业的内部物流解决方案。下面我们就物流机器人在绣花缝纫线仓储拣选，裁片区拣选和齐套配送，半成品管理和自动包装，成品管理、B2C模式下的电商仓库管理共5个应用场景来具体说明拣选策略和算法是如何发挥关键作用的。

　　1、绣花缝纫线仓储拣选

　　通常采用货到人的方式：料箱式机器人将装有同一SKU的料箱送到工作站，操作工无需扫描复核，直接根据系统指令拿出对应数量的线锭放入对应播种墙的位置就完成了拣选，料箱随即根据系统指令由输送线和料箱机器人重新送回存储区域;整箱发货的则直接从输送线不经人员干预自动送出。

　　通过强大的WMS系统采用料箱货到人，按照电脑提示数量拣选，

　　结合PTL实现多订单边拣边播的方式，不但将人工降到最低，实现500-800UPH的拣选人效，同时也规避了人为出现偏差的可能性。更为重要的是所有料箱都依托牧星强大的算法，随机存储到仓库，外加料箱车的高度优势，充分利用仓库的层高，这一下就增加了30%以上的仓储利用率。

　　2、裁片区拣选和齐套配送

　　裁片完成之后，WMS系统基于不同款、色、号服装的裁片进行分类仓储，并根据工单需求进行拣选与配送。

　　待裁片外协加工及外围预处理加工完成后，由潜伏式/料箱式机器人重新入库，统一存入裁片缓存库即配包前置区域，在这里，WMS系统会根据生产工单计划，完成齐套检查后，随即通知MES排单，并将齐套的工单部件打包转入成衣制作流水线。牧星智能的料箱式机器人通过扫描二维码，准确和高效地把不同部位的裁片送到对应的工位，并及时把空料箱放回裁片区待用，达成料箱的循环使用。当然也可以使用潜伏式机器人处理更大体量的裁片的拣选和搬运，最终实现服装行业的JIT准时制生产，实现成衣齐套检车与预准备、降低在制品库存、节约车间在制品库占地面积、节省管理人力的目的，值得一提的是这里还使用了热度算法，结合拣货策略与算法，使物流机器人的利用率和拣配货提前期都大大优化，助力服装企业满足越来越高的快速交付能力要求。

　　裁片区拣选的难度在于除了齐套检查以外，能够高效完成不同裁片部件的拣选、配包，并且确保裁片和工单的无缝对应。它是确保流水线的顺畅，不同款式服装快速自由切换的关键所在。

　　3、半成品管理及自动包装

　　按照各门店订单需求对成品进行配比包装，以包装后整箱为最小单位进行发货。潜伏式机器人根据订单需求，自动拆分及组合将装有正确款、色、号的成衣送到自动拣选、包装工作站。由多台蜘蛛手机械臂自动将指定数量的不同成衣拣出、完成汇流、配比混箱及装箱工作，确保高装箱率。随后完成纸箱双边打标，封箱，再由码垛机器人将纸箱按照最终门店到港信息放置在不同的托盘上。

　　这部分的拣选策略就相对更为复杂了，简而言之就是订单提总、拣选、播种及包装。但是需要同时考虑成衣款、色、号的配比，换季铺货与平时补货的数量巨大差异以及不同门店所在城市空、海运港口城市，实现拣选波次组合、待包装成衣搬运、自动包装机换型频率、码垛托盘创建、搬运等多维度综合最优求解。

　　4、成品管理

　　对于那些发货量大，以托盘为单位发货的客户，根据热度算法的理念，潜伏式机器人提前将待发货托盘从仓储的深处搬运出来放置在待发区，通过充分利用仓库空闲时间整理货位，缩短发货时搬运距离，实现用最少量的AGV满足短时快速发货装车的需求，提高发货效率和设备利用率。

　　5、B2C模式下的电商仓库管理

　　电商仓库对于拣选策略和算法的要求大概是物流圈内最为复杂和苛刻的了。要建设一个高效运营的电商仓库，首先得根据SKU种类、特性、货主，仓库订单结构、存储容量、平日吞吐量，高峰吞吐量，仓库库房结构等大量数据，准确定义作业流程，仓库区域划分、物流动线设计、自动化设备选型、产能评估、WMS、WCS系统选择定制等多个复杂流程后，才能真正开始使用。当然这个拣选策略在设计的时候就要进行考虑，确保将来上线的WMS系统能够支持并具备灵活调整空间。

　　另外，还得考虑如何通过人机协同工作的方式，更加柔性、灵活地满足“高峰““低谷”两种作业模式。比如在高峰期，由机器人承担复杂订单的拣选，大量的简单、重复订单由AGV提总拣选后，由人工进行播种(甚至很多单不需要播种)、打包工作。充分发挥机器人拣选的准确性、操作简单等优势，短时间内通过快速增加人力满足大吞吐量需求。在低谷期，使用物流机器人区域实现所有订单的拣选工作，节约人力。

　　二、牧星智能调度系统，打造创新“黑科技”

　　当前，越来越多的客户为了更好地嵌合公司现有系统，满足自身需求，更偏向选择自己开发WMS。在这种情况下，他们通常只需要硬件厂家提供一套成熟、便捷、多功能的调度系统，确保项目能完美、快速落地应用即可。我们认为：一套好的调度系统必须具备卓越的算法策略，仿真模拟，同时协调千台以上的机器人，热播高可用，动态路径规划，交通管控，web地图监控和编辑等等功能。

　　1.从算法策略来说，通过选择用时最短的路径;

　　2.灵活、高度包容的算法以满足随时应对不可预见事件的处理需求，最终找到高效搬运的最优解。

　　仿真模拟

　　在模拟阶段就检验布局是否合理，尽早发现问题，提前解决问题。

　　1. 通过1:1场景仿真模拟演示真实业务场景从真实系统调度到高保真车辆参数模拟。

　　2. 直观的需求沟通，通过模拟器直观的演示客户业务场景，收集客户反馈，避免因理解偏差或者业务变更导致的返工。

　　3. 提供高价值的决策数据，比如地图，流程，车辆数等最优配置方案，方便客户做出最利用企业发展的决策。

　　4. 上线保障，通过仿真验证算法和流程为未来的快速和平稳上线提供充足保证。

　　动态路径规划

　　1.支持多种导航方式，可满足多种物流机器人混跑;

　　2.自主研发的多层几何路权管理系统，可根据车辆占用空间合理完成路径规划与交通管控，从而确保仓储内部物流的顺畅性和高效性3.根据客户实际需求选择合适的机器人，系统能够把多种机器人协同管理，合理分配任务，提高仓储物流的灵活性和柔性。

　　高性能调度

　　系统稳定可靠，无指令获取不及时，无死锁，可支持1000台多种物流机器人的调度。

　　热备高可用

　　1.高可用架构，多台服务器分布式部署

　　2.自主判断服务器运行状态，确保在任意一台服务器宕机的情况下，系统依然能正常运作

　　3.一分钟内快速响应

　　4. 支持多种业务场景

　　5. 支持公共云、私有云和本地部署

　　HTML5跨平台支持与地图规划

　　1.WEB地图编辑/监控，无需安装特定程序

　　2.跨平台使用，支持PC/移动端等多种系统3.完全可视化，轻松对路线设置不同权限

        安全性能

　　1.通过设置安全区和避让点，让车辆高温自主开往安全区，自动绕开避让点，大大提升安全性;

　　2. 添加报警中心包括页面报警和邮件报警，多渠道发布报警信息;

       3. 紧急停止功能，通过一键就可以停止所有车辆运行，以应对地震火灾等突发情况。

　　智能充电策略

　　1. 温控充电：充电电流随温度动态切换，既防止温度过高，又适应低温环境;

　　2. 闲时充电：系统自主判定现场繁忙程度，智能调度车辆充电，使充电对生产影响降到最低。

　　二次开发

        采用完全开放的系统，支持国际化，多语言和多时区的二次开放需求，同时支持多协议，包括REST API，Websocket，AMQP，MQIT，OPC UA，TCP等多种。

　　可视化Dashboard通 过 可 视 化 的 大屏 监 控 ， 一 眼 即 能 知道 仓 库 的 实 时 状 态 ，Dashboard提供丰富的可视化图示标识，多层多维度运行状态展示，系统界面报警等，更为重要的是牧星RCS还支持自定义多种KPI数据报表。

　　三、助力ELAND，抢占韩国服装业智能物流新高地ELAND是韩国第一

　　大服装生产制造销售品牌，ELAND在韩国天安的一期智慧物流中心仓库面积4000多平米。牧星智能通过高密度存储算法、多排货架密集布局方式，打破现有机器人仓常规布局方式，提升仓库平面利用率30%以上。同时，最大程度地减少如疫情带来的不可抗力等紧急情况造成的人员紧缺对进出库和分拣的压力，进一步提高对紧急情况的应对能力。

　　ELAND商品品类多，但客单件数量低。针对ELAND特殊的鞋服存储需求，牧星智能为其设计了定制化的产品解决方案。牧星智能特地在软件上部署了最新版的热度算法，在上班前通过WCS重新搬运货架至最佳位置，并依托动态热度算法实现了库存商品的实时优化存放，有效提高了拣选效率、扩大了生产产能。经过ELAND与牧星智能共同改造，将仓储物流应用的新理念、新布局、新技术运用于更多的仓库现场，打造全新黑科技式的智能物流新生态。

　　四、再接再厉，牧星智能全球化布局

　　ELAND项目的圆满落地，创造了韩国服装业智能物流的新高度和新的里程碑。这也为牧星智能的全球化布局奠定了基础。目前，牧星智能拥有覆盖全场景的全品类物流机器人产品和解决方案，包括货箱到人拣选、货架到人拣选、协作拣选、分拣、搬运、叉车、智能仓和智慧工厂，实现了销售、运营和服务全球覆盖的能力。

　　在全球化拓展进程中，践行“本地化”的策略，牧星智能组建了本地化的销售团队、渠道及服务合作伙伴，根据客户需求和习惯，提供当地语言的产品和服务。牧星智能期待利用行业领先的AI算法和机器人技术助力全球企业降本增效，实现物流和供应链的智能转型。