形机器人快速发展，稀土永磁材料需求或将快速增长。因为稀土资源作为重要战略资源，国内供给指标趋严，叠加下游需求持续增长，行业供需改善，产业链长期价格和盈利中枢有望上移。

　　近期，中国对稀土实施出口限制，作为对美国关税的全面回应，限制了用于制造武器、电子产品和一系列消费品的矿物供应。出口商现在必须向商务部申请许可证，这个过程可能需要六七周到几个月的时间。

　　特斯拉首席执行官埃隆马斯克周二表示，其擎天柱人形机器人的生产受到了中国稀土磁体出口限制的影响。他说，中国希望保证其稀土磁体不会用于军事用途，其尝试正在与中国相关方沟通，以获得使用稀土磁体的出口许可证。

　　在特斯拉 2025 年第一季度更新报告中，公司刚刚首次向外界展示了 Optimus 人形机器人试生产线。特斯拉表示，Optimus 的生产时间表保持不变，公司正朝着尽快生产出能够完成有用工作的首批人形机器人的目标迈进。

　　稀土永磁是由稀土元素制成的永磁材料，以其强大的磁性能在电子、通信、汽车、医疗和航空航天等领域得到广泛应用。这类材料通过将稀土金属（如钐、钕）与过渡金属（如铁、钴）混合，采用粉末冶金方法制成，并具有极高的磁能积和矫顽力，能在无外加磁场下保持稳定磁性。

　　稀土磁材作为新兴战略产业，在推动传统产业转型升级和未来新兴产业培育中发挥着不可或缺的作用。从首届人形机器人马拉松赛况可以看出，大部分人形机器人的耐久性还有所欠缺。因此，未来很大程度上人形机器人中驱动系统、控制系统及制动系统均会采用稀土磁材。新能源汽车单车钕铁硼磁材用量在2—3kg，单台人形机器人稀土磁材用量高于新能源汽车，特斯拉的单台人形机器人稀土永磁材料用量约为3.5kg。

　　例如伺服电机用于机器人的关节驱动，是人形机器人实现精准运动的核心部件。头部企业优必选的人形机器人Walker X全身就使用41个高性能伺服电机。这是由于钕铁硼永磁等稀土永磁材料以其极高的磁能积和矫顽力，能够在电机中产生强大的磁场，实现高效的能量转换，为机器人提供强劲动力与精准控制。这种具备高剩磁、高矫顽力和高磁能积等特性的稀土材料，可显著提升电机效率、功率密度和控制精度，所以被认为是人形机器人电机进化的核心方向。

　　具体来看，例如旋转关节成长的一大方向就是采用稀土永磁无框力矩电机，此类电机可直接输出高精度旋转扭矩，用于需要大力矩或精准角度控制的关节；线性关节采用稀土永磁无刷电机，此类电机通过滚珠丝杠或同步带机构转换为直线运动，用于需要快速伸缩+精密位移的关节。稀土永磁材料的应用，不仅能显著提升电机的功率密度和扭矩密度，让机器人在有限空间内爆发出强大力量并实现灵巧动作，还在传感器、驱动与制动系统中扮演关键角色，赋予机器人精确感知、快速响应和安全制动的能力。

　　据弗若斯特沙利文报告预测，至2028年，全球人形机器人市场对稀土永磁材料的消费量预计将达到2887.5吨，复合年增长率达162.2%，市场前景广阔。有机构测算，2025年以来人形机器人已经开始小批量实现量产，假设2030年人形机器人的出货量达到89万台，人形机器人领域的稀土永磁材料需求量将达到3115吨，若按照远期1亿台人形机器人销量，远期空间约20万-40万吨。例如中国的钐铁氮永磁材料等具有高矫顽力、强腐蚀能力、高性价比、高饱和磁化强度、高居里温度等特点的第四代稀土永磁材料有望占据市场主流。

　　根据美国地质调查局数据，2024年中国稀土产量占到全球约70%，稀土储量占比约48%。我国在中重稀土产业方面具备绝对优势，产能规模及冶炼分离技术占据全球主导地位。美国能源部估算，重建完整稀土供应链需10年、3000亿美元投入，而现有库存仅能维持军工生产18个月。即便启动深海采矿，从勘探到量产也需至少5年，且面临国际法与环保争议。

　　同时，海外稀土企业Lynas、MPMaterials目前仅有轻稀土分离产能，无中重稀土分离产能，海外磁材产能仅2万吨左右。MPMaterials公司去年总共实现2.04亿美元营收，其中约八成来自向中国销售稀土精矿。

　　此前，2月19日，工信部公开征求《稀土开采和稀土冶炼分离总量调控管理办法（暂行）（公开征求意见稿）》《稀土产品信息追溯管理办法（暂行）（公开征求意见稿）》的意见。征求意见稿指出，工业和信息化部会同有关部门确定稀土开采企业和稀土冶炼分离企业，并向社会公布。

　　可以预见，稀土作为我国定价、全球领先的优势产业，在逆全球化与人形机器人等未来产业快速发展的大背景下，有望进入强势成长周期。

　　部分稀土永磁企业已经在人形机器人领域取得了一定进展。

　　▍核心企业一览

　　（1）金力永磁

　　金力永磁是特斯拉的一级供应商，在2020年9月就与特斯拉签署了《零部件采购协议》，为其提供稀土永磁产品用于新能源电车。随着特斯拉人形机器人Optimus的产业化推进，金力永磁正积极配合其进行人形机器人用磁组件的研发，并在2024年已有小批量的交付，未来有望持续为特斯拉供应人形机器人用钕铁硼产品，在人形机器人市场占据一定份额。在原材料上，金力永磁与北方稀土、中国稀土建立长期战略合作关系，保障国内稀土原材料稳定供应，2024年从两大稀土集团的采购金额占公司年度采购总额的63.6%；持股大洋洲上市稀土公司Hastings或拓展海外供应渠道。此外，2024年金力永磁还使用2，575吨回收稀土原材料，占全年稀土原材料使用量的30.4%。

　　金力永磁在人形机器人领域布局早，2025年，公司将人形机器人磁组件技术研发部升级为人形机器人磁组件事业部，由公司首席执行官兼任该事业部的战略统筹工作，并已根据客户需求进行了项目专用厂房、专用设备及专业团队等多方面配套投入，初具规模化量产能力。金力永磁规划到2025年建成40000吨高性能稀土永磁材料产能，并投资1亿美元在墨西哥建设“新建年产100万台/套磁组件生产线项目”，专门用于满足人形机器人、新能源汽车等领域对磁组件的需求，体现了公司对机器人市场的重视和积极布局，也为其在机器人领域的业务奠定基础。

   （2）正海磁材