正海磁材是全球高性能钕铁硼永磁材料行业的龙头企业之一，也是国内首家实现54M牌号钕铁硼量产的企业，其产品可广泛应用于各类需要高效、精密驱动的机器人关节电机和传感器中。目前公司现有产能3万吨/年，其中烟台基地产能1.8万吨/年，南通基地产能1.2万吨/年，产能利用率保持较高水平，产能建设稳步推进。公司计划通过定增募资10亿元扩产1.8万吨高性能磁材，主要投向机器人市场。
同时，正海磁材的产品还可高度匹配人形机器人空心杯电机、无框力矩电机等核心部件，现已与多家下游客户开展联合研发、小批量供样等工作，通过协同开发机制，提升材料的性能和质量，磁材解决方案进展顺利。坊间传闻公司稀土永磁产品用于松延动力空心杯电机及无框力矩电机，用于提升关节响应速度与能效，降低整机能耗。同时正海磁材表示还正在与终端厂商和电机厂商合作，通过提供定制化的磁材解决方案优化产品设计，提升电机的性能和效率，为人形机器人等新兴产业领域的产品提供有力支持。也有传闻其中标优必选2024-2026年Walker X系列磁材独家供应协议，覆盖躯干主电机及腕部旋转关节模块。
（3）宁波韵升
宁波韵升成立于1994年，以消费电子和VCM的钕铁硼业务起家，在2019-2020年顺利突破并快速放量新能源汽车业务，同时在工业机器人、家电、风电等领域均有布局，提供从磁材设计、生产到磁组件的一站式解决方案，降低客户研发成本，增强议价能力，下游业务多点开花。2024年三季度，公司针对国内某人形机器人客户已达到量产供货状态，持续打造新的业绩增长曲线。坊间传闻公司为智元机器人。
宁波韵升并在高磁能积、耐高温、耐腐蚀等性能上达到国际领先水平，宁波韵升通过研发高牌号磁材（如N54、N55）和晶界渗透技术，可减少重稀土用量并提高磁性能，这一技术优势契合行业趋势，为其切入人形机器人赛道奠定了基础。随着人形机器人对磁材的精度、稳定性和定制化要求越来越高，量产能力证明公司技术达标，虽然占比不超过1%，但证明该企业市场潜力，未来有望借助技术持续发力该市场。
（4）华宏科技
华宏科技是国内为数不多整合设备制造、拆解运营及稀土深加工、回收全环节的企业。华宏科技主要通过子公司中杭新材及其下属子公司开展稀土永磁材料业务，主要产品稀土永磁材料（烧结钕铁硼磁钢毛坯产品和烧结钕铁硼磁钢成品）可用作电动汽车电机、工业驱动电机等各类永磁电机磁钢零部件、核磁共振设备磁钢零部件以及磁选设备、电子产品、包装等各类磁钢零部件。
在产能上，公司稀土资源综合利用业务现有产能规模为年产1.2万吨稀土氧化物。山东烁成现有产能为年产5000吨稀土永磁材料，截至2024年末，公司稀土磁材业务产能规模总计约1.5万吨/年。有消息称，华宏科技正在内蒙古包头市稀土高新区投资兴建一期年产1万吨高性能稀土永磁材料项目，预计2025年年底建成，未来有望发力人形机器人电机等市场。
（5）天和磁材
作为唯一的国家级稀土功能材料创新中心，天和磁材主要基于自有核心技术开展配方研制、工艺开发、毛坯生产、成品加工和表面处理，为客户提供烧结钕铁硼、烧结钐钴等关键功能材料，能用于人形机器人的电机及传感器等核心部件。有消息指出，天和磁材在高性能稀土永磁材料领域，取得了重大突破，开发出了磁能积高达50MGOe的新型钕铁硼磁体，这种磁体比传统磁体提升了25%，拥有高磁能积与高矫顽力，能准确控制机器人关节运动。
公司还成功地研发出了，既耐高温又抗腐蚀的特种磁性材料，这使人形机器人得以在更为恶劣的环境中，平稳地开展工作。同时天和磁材近期还已经宣布与多家人形机器人电机厂商达成长期供货协议，为其提供定制化的高性能磁性材料，不久前其高性能钕铁硼产业化项目新增2000吨永磁材料生产能力，年产3000吨新能源汽车用高性能钕铁硼产业化项目。
（6）中科磁业
中科磁业主要从事永磁材料的研发、生产和销售，是目前国内重要的永磁材料生产商之一。目前公司已经实现全套生产装备国产化、全面掌握了高性能永磁材料生产技术，拥有核心技术和自主知识产权的高性能新型铈磁体因其“技术水平领先，打破国际垄断，实现重点领域降准替代且在知名用户应用”，被认定为“浙江省重点首批次新材料'有利于我国永磁材料行业综合技术水平的提升，增强国内永磁材料制造业的竞争优势，进而积极参与国际市场竞争。
中科磁业的主要客户为业内领先的电声器件制造商及永磁电机生产企业。有传闻中科磁业在机器人领域与超轻量仿人机械臂行业客户睿尔曼建立合作，还与智元联合开发“磁编码器+谐波减速”一体化关节模组。目前，中科磁业还正规划年产20000吨节能电机磁瓦及2000吨高性能钕铁硼建设项目，有望未来带来更大的市场增量。
（7）大地熊
大地熊主要从事磁性材料的研发、制造和销售，主要产品为烧结钕铁硼、橡胶磁等，是国内前沿的烧结钕铁硼永磁材料制造商，其产品能够广泛用于人形机器人关节电机与空心杯电机部件，2024年度营业收入为1.31亿元。
2024年大地熊开展了“各向同性钐铁氮橡胶磁的研发”，现已实现小批量生产并应用于微特电机。公司生产的高性能烧结钕铁硼等永磁材料已应用于节能电机、人形机器人等方向。有消息称大地熊包头年产5000吨“高端制造高性能稀土永磁材料及器件项目”，已于2023年11月建成投产，宁国“年产5000吨高性能钕铁硼磁性材料项目”部分生产线进入试生产阶段。公司表示在当前AI大模型赋能叠加政策助推背景下，以人形机器人为代表的机器人行业有望迎来高速发展，高性能钕铁硼永磁材料是机器人伺服电机的核心材料，人形机器人未来商业化放量将会带动高性能钕铁硼永磁材料市场需求的较大增长。
