H公司分拣和机器人搬运系统(Robot Palletizing System)

来源:上海宝偶自动化 | 2009-08-05 14:31
物品摆放作的最高操作者
物品摆放中体现最高作业速度及最大的作业半径。
碳的强化纤维前臂利铝卡才架使设备重量轻,速度高。
拥有IP65的保护等级,适用于任何行业的现场作用。
基于电脑操控,便于控制,且有更广的用途。
经9万小时的MTBF拥有更好的信耐性,维修费低廉。
欧洲NEN775,89/932/EEC安全规范。
KUKA物品摆放系列
◆自由式配置
·最小的组装空间。
·突出的空间效率。
◆卓越性
·同级别中最大的作业范围。
·作业半径:3,200㎜
·作业高度:3,040㎜
◆     适用性
·适用于多种产品形状。
·机器人可自动更换托盘,并可进行中间某个工序。
·Gripping Tool,Pallet Magazine等的设备系统可组合成完整的成套物流系统。
◆多目的/多用途
·适用于从小规模到大规模的生产系统。
·多种重量,尺寸形状。
◆高性能
·1 800转/小时的高速作业。
·用已设软件可解而易举的变更堆放设计方法。
 
100kg 级
180kg 级
450kg 级
570kg 级
型    号
KR l00一2 PA
KR l80 PA
KR 450 PA
KR 570 PA
动作自由度
4
4
6
6
位置活动量
±0 .35mm
±0 .35mm
±O. 3mm
±0. 3mm
作业半径
3200 mm
3200 mm
2826 mm
2826 mm
各轴速
°/s
轴1
105°/s
105°/s
89°/s
69°/s
轴2
105°/s
105°/s
89°/s
69°/s
轴3
105。/s
95。/s
93。/s
69。/s
轴4
109°/s
77。/s
轴5
112。/s
76°/s
轴6
300°/s
300°/s
159°/s
120°/s
本体重量
1240 kg
1240 kg
2350 kg
2350 kg

适用主要产业
■适用于多种作业现场,高度的精密及高速作业的可能性。
·多种产业现场的物品摆放作业。
■物品摆放机适用的产业
·肥料生产线
·米的牛产线
·化学品的生产线
·饲料生产线
·食品.饮料生产线
·其它
KUKA 摆放物品机专用适用
■生产准备时间最小化,,最大的生产性。
简单而快的方案生成软件使line适合于多种摆放样式。
■特征
·生产中可用普通电脑做成0ff-line软件。
·快而简的软件制作与修正。
·多种摆放方案及托盘。
·为缩短循环周期的最理想动作设计。
·设有软件系统的控制盒。
·系统起始时间的最小化。
·简化软件制作。

 
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