驶入式托盘货架系统是一种不以通道分割的，连续性的整幢式货架。叉车可从货架的正面货架立柱之间形成的通道驶入以存取托盘，该系统有较高的储存密度，较低的投资成本；并且不会带来货损，无需特别的搬运设备，适合于单独的存取不是很重要，品种单一经以及存取模式可预订的情况。特别适合于空间成本较高的仓库，如冷库。无法做到每个托盘的任意存取，遵循后进现出（LIFO)的原则；对使用的托盘有一定的要求，一些类型的托盘不适合于本系统，在每个巷道中，需逐层存取托盘货物。