A-自动化立体仓库货架主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
焊接式货架 采用专用工业装置，对矩形管进行组装焊接，保证高精度；采用酸洗磷化除锈
和喷涂工艺保证美观；采用先进设计和安装，保证承载能力大、稳定性好。
组合式货架 立柱和横梁采用连续轧制方式，生产率高；现场组合、装配、运输、装配便利。
B-按照存取货物的不同，可以分为托盘式和料盒式两种。
C-按照载货结构的不同，可以分为横梁式和牛腿式两种。
其它的还有弯轨式和重力式等类型。