立体自动化货架根据货架与建筑物之间的关系不同，可以分为：
A.整体式自动仓库
由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货架
与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其适
用于15米以上的大型自动仓库。
B.分离式自动仓库
货架与建筑无关，呈独立、分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。

根据自动控制的方式可以分为：
1、单机设定，自动运转；
2、单机设定，红外通讯，自动运转；
3、计算机遥控设定多台单机，自动运转；
4、计算机脱机/联机/实时自动控制。