AGV（AGV）是无人驾驶车辆，使用计算机软件和其他导航技术来确定其定位和移动。它们可以在制造设施或仓库内运输各种材料和成品。基本上，如果你对物料搬运系统的数字化感兴趣，那么这项技术就是你正在寻找的东西。

　　各个行业对AGV的采用率越来越高。根据《财富》商业观察，2020年AGV全球市场规模为18.3亿美元。据预测，该市场将以9.3%的年复合增长率增长，到2028年达到37.2亿美元。

　　AGV的种类

　　AGV是是移动平台机器人，其特点是低调、小底盘，可从下方接合货架、手推车或推车。AGC，也称为 Under Ride，具有最少的功能，是最基本的 AGV 类型。

　　它们的导航系统可以从简单的磁带到复杂的基于传感器的系统，依靠人工智能进行导航。AGC易于安装，成本低，灵活，并能提高安全性，使其成为非增值任务自动化的理想选择。它们消除了人类推动小车和手推车的需要。

　　有两种类型的AGC，根据它们与负载的啮合方式加以区分。它们是带针钩的AGC和带提升装置的AGC。带针钩的AGC依靠针钩与带轮子的手推车接合。它与小车啮合并拉动它，同时小车的轮子支持负载的重量。此外，它们更轻，由于小车支撑着重量，所以可以在有限的动力下实现体面的牵引率。

　　另一方面，带有提升装置的AGC提升整个货物，并执行更先进的导航任务。AGC可以有效地运输紧凑的负载，并在医院、电子商务和仓储方面有广泛的应用。

　　拖曳式AGV也被称为AGV牵引车，是为拖曳小车而设计的。它们比AGC有更大的吞吐量，因为它们可以同时拖动多辆小车。它们是物流内部优化的绝佳选择，因为它们以低成本提供特殊的运输能力。牵引车拉动吨位的货物，减少了使用大型和重型设备的风险。这些AMR可以移动高达50,000磅的负载。重型拖曳式AGV可以拉动子组件、设备、机器部件和材料，这对人工来说是不安全的。

　　拖曳式AGV的主要应用是汽车和制造行业。它们为生产线提供材料，并协助制造行业的成品搬运。汽车行业使用拖曳车向装配线供应零件。例如，AGV系统在奥迪公司投入使用，它们被用来为生产及时提供材料和部件，并准确地送到需要的地方。

　　即使拖曳式AGV有许多好处，但也有几个缺点需要关注。牵引车不能自主地钩住小车，而且有复杂的钩住和解开技术。围绕拖曳式AGV还存在安全问题，因为它们由独立于机车的几个小车组成。

　　自动叉车是机械化的叉车，可以放置材料，检索存货，以及堆放或放置托盘。它们为计算机化的机器提供材料，并将成品送到仓库或装运。重型自动化叉车可以在任何距离上运输重物，如钢卷、车辆、大纸卷和发动机。自动化叉车的关键好处是取代了需要培训和认证的叉车操作员。他们也可以通过减少劳动力成本来实现经济效益。自动化叉车主要用于仓库和制造设施。

　　有几种类型的自动化叉车，其中包括：

　　●自动托盘叉车：自动托盘升降机，也被称为托盘搬运车AGV，被设计用来运输仓储和制造设施中的托盘化货物。

　　●自动驾驶叉车。这种叉车在货叉下方不可能有支撑腿时使用。它们用途广泛，被设计用来处理重型有效载荷。

　　●窄巷道AGV（VNA）。VNA的设计是为了在非常狭窄的过道上进行高举的装载作业。

　　●前移叉车式AGV：前移式卡车也被设计用来处理狭窄过道中的任务，但比VNAs更小，更快，而且可以承受更多的重量。

　　单元载荷AGV处理离散的载荷，如单个物品或单个单元，如包含多个物品的手提箱或托盘。它们通常配备有滚动输送机。此外，单元载荷搬运车可以在生产设施和仓库中安全而快速地导航。他们处理来自自动存储和检索系统（AS/RS）、支架、输送机和生产线末端设备的货物。它们适用于将可能很重且对人工有危险的包裹运送到设施内的预定地点。

　　单元载荷AGV在食品和饮料行业有广泛的应用。它们提供了一个高效和灵活的解决方案，用于将材料转移到固定输送机上。带有内置输送机的单元载荷AGV是增加传统输送系统功能的理想选择。

　　设施管理者可以为单元载荷搬运车配备自动传输系统，以运输和转移载荷。这些系统包括：滚筒式输送机、升降平台、链条式输送机、穿梭式系统和皮带式输送机。

　　　如何选择正确的AGV？

　　有许多类型的AGV，在各个行业有不同的应用。所有这些类型在高质量的物料搬运中都是至关重要的，没有哪种类型比其他类型更好。每个设施都有自己理想的AGV类型，这将取决于用户的要求和期望。有些设施需要定制的物料搬运车，有一些公司可以提供这种设备。

　　选择合适的AGV的第一步是对你的设施进行需求和要求评估。一旦你确定了你希望你的AGV处理的任务，你就可以选择一个能有效处理这些任务的AGV。适合你的AGV也将取决于你的预算以及管理和维护系统所需的技术能力。