作为工业应用移动机器人品类之一，箱式仓储机器人的发展源于中国移动机器人厂商的不断创新，其正式落地是在2017年。

　　2017年初，国自机器人针对史泰博仓库的需求，为其打造了多层料箱拣货机器人Picking，Picking AGV叉取高度可达3米多，且在巷道内无需转弯即可叉卸货箱，大且一次性可携带多个SKU箱。

　　◆    国自料箱机器人史泰博仓库应用

　　在PICKING基础上，国自后续又推出了PICKING Plus，举升高度超过4m，单次可实现5~8个料箱的同步作业，截至目前，国自已拥有插曲式、夹抱式、双深位等多种高度及拣选机构功能的系列PICKING机器人产品。

　　同样在2017年，为了提高机器人的稳定性和效率，早在2015年就开始研发箱式仓机器人的海柔提出利用夹抱式操作取代托举式操作，通过夹抱两个动作稳定料箱的方式，由此，海柔推出了HAIPICK A2单料箱机器人，通过系统调通，实现8台库宝机器人协作运作，HAIPICK 2.0系统正式落地上线。

　　◆   海柔创新系列箱式仓储机器人

　　2017年，海康也推出了相关“货箱到人”产品，此后开始不断迭代升级，针对料箱搬运，开发了多种执行机构类型的产品。

　　◆   海康机器人系列“货箱到人”机器人

　　2018年，海柔完成了多料箱机器人系统的研发与设计，HAIPICK A41机器人可以一次完成5台料箱的拣选与搬运。

　　极智嘉在2016年开始研发箱式仓储机器人RoboShuttle系列，2019年，极智嘉也推出了首款货箱到人系列单箱机器人RoboShuttle RS2。

　　2019年，海柔创新HAIPICK A42上线，效率提升30%，存储密度提升30%，MTBF提升至500小时。

　　2020年，海柔创新推出了库宝双深位箱式仓储机器人系统HAIPICK A42D、缩升降料箱机器人HAIPICK A42T、纸箱拣选机器人HAIPICK A42N。

　　2020年快仓智能推出了协同式与存取一体两大箱式仓储解决方案。协同式拣选解决方案发挥机器人各自的优势：箱式仓储机器人灵活取放料箱，不出货架区，效率高；搬运机器人往返与工作站和货架区，用量少，工作站对料箱全命中，提高搬运效率和拣货效率，同时采用传统型搁板货架，成本低。存取一体式箱式搬运解决方案自带存储功能，能解决一次搬运多个料箱，极大地提高了单料箱的平均存取效率。

　　同年，极智嘉也推出了一款双伸位、多货箱型货箱到人机器人RS5，采用双伸位设计并支持1米窄巷道，可覆盖从地面0.215米到5米的超广立体存储。

　　2021年极智嘉推出了智能调宽版货箱机器人RS5-DA及最大提升高度达8145mm的货箱机器人RS8-DA，并与料箱顶升机器人P40组合为新一代RoboShuttle解决方案。

　　 除了箱式仓储机器人单机外，在解决方案上，中国移动机器人企业也在不断创新。

　　海柔在2020年发布了HAIPORT自动装卸机，可适配全系列库宝机器人，可直接与机器人对接，实现多货箱即装即卸。

　　2020年，在料箱机器人的基础上，快仓则推出了QuickPick智能机器人解决方案，通过“料箱机器人+一层缓存+载具搬运机器人”组合模式，进一步提升效率。2021年，快仓QuickPick方案迭代升级，近一步提升了拣选效率。

　　◆   快仓智能Quick Pick 2.0箱式拣选方案

　　当前，整个市场中箱式仓储机器人的系列已经相对丰富，在“深度”和“高度”方面都相继有了一定的突破，基本产品形态已经完善，相关企业的创新也大多围绕在硬件部分细节的改善、软件的不断优化以及解决方案的迭代升级等方面。

　　◆   落地速度加快，应用逐渐深入

　　经过近几年的市场培育，箱式仓储机器人技术与应用也在不断深入。

　　2017年初，国自首批三十余台Picking机器人奔赴大洋彼岸，在史泰博搭建的演示现场，圆满完成演示。并于同年实现超百台机器人投运。此后五年间，国自先后为史泰博提供了超2000台料箱机器人。

　　2021年8月，随着新一轮《机器人服务协议》的签署，国自机器人与美国史泰博公司开启了新5年战略合作，这是继2017年后国自再次与史泰博达成战略合作，国自将在未来5年内，作为唯一供应商持续为史泰博仓库提供智能仓储机器人系统。

　　而从2015年开始研发箱式仓储机器人至今，海柔创新当前已在全球落地300+项目，累计机器人出货量超2000台。海柔创新的库宝系统广泛应用于第三方物流、鞋服、医药、零售、电商、电力、3C制造等行业，助力顺丰DHL、百世物流、国电、飞利浦、利丰供应链、新宁物流、万邑通、Booktopia等在内的众多国内外客户实现仓储自动化升级。

　　同时，2019年正式推出首款产品的极智嘉，其系列料箱机器人产品也已经在鞋服、零售、医药、装备制造等行业相继落地，实现单仓80台料箱机器人集群调度和应用，同时在工位效率上实现800箱/小时的能力；快仓QuickPick在虹迪科技打造QuickPick智能机器人解决方案正式上线等。

　　◆   极智嘉料箱机器人鞋服行业应用

　　可以看出，当前料箱机器人的应用正在不断加速，技术成熟度的提升，使用的行业与场景在不断的拓展，使得市场对于产品认知程度在不断提高，逐渐进入应用爆发期。