国外有人认为，人形机器人终是巨头的游戏，绝大多数初创企业将倒在商业化进程中。这不尽然，改革开放的历史已证明，我国的良好大环境，可以涌现出从初创到影响世界的大鳄。

　　比如，伟景智能公司进入人形机器人赛道，搭载了自研的ViEye立体视觉系统，拥有亚毫米级别的精度设计，从底层上保证人形机器人在精细化场景的操作优势。能够实现高度精细化手眼伺服协同操作。

　　但有一个担心是，除了华为少数企业，国内大厂并没有针对人形机器人推出专门大模型，绝大多数人形机器人本体初创企业走分层端到端大模型路线，依托科技大厂多模态通用大模型赋能，自研操作小模型；而大模型决定了人形机器人泛化能力，是现阶段人形机器人商业化核心壁垒。

　　我们提醒布局人形机器人的企业，要制定合理的市场策略，平衡价格与技术、利润之间的关系，同时，希望行业通过加强合作，共享技术资源和市场资源，提高行业的整体竞争力。

　　比如乐聚机器人通过融合鸿蒙生态链打造的全尺寸人形机器人平台，借助鸿蒙资源优势，推出的“KUAVO”夸父机器人，能够基于鸿蒙生态，实现更大范围的落地场景探索。

　　三、应用有突破

　　如果说，刚刚过去的2024年是人形机器人觉醒之年，那么，2025就会是人形机器人量产元年，人形机器人作为AI领域极具代表性的实体，正在大模型催化下加速产业化落地。

　　工信部2023年11月发布的《人形机器人创新发展指导意见》中明确，到2027年，产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

　　人形机器人是新质生产力背景下制造业的智能变革，也是时代的要求，2025年至2030年，劳动力供给缺口预计将达到2000万人。BCC预测，全球人形机器人市场价值目前约为780亿美元，预计到2029年底将达到1650亿美元，到2035年出货量将达140万台。

　　工业领域将是人形机器人最先施展能力的舞台，预计从2025年到2027年，人形机器人将大规模地进行自动化操作和生产过程中的人机协作，参与到危险作业的生产环节，从而提高生产效率与安全性，直到2028年，消费市场才会迎来人形机器人的大规模进入。

　　目前，特斯拉发布了Optimus在工业领域的新应用——分拣电池，展示了其在分拣效率、视觉与识别技术、动作协调与控制、手部灵活性和抓握精度等方面的升级。Figure AI与宝马达成合作，并向其交付了人形机器人，人形机器人Figure 01自主搬运箱子并准确地将其放置于传送台流水线上；

　　Agility Robotics的全尺寸人形机器人，初期业务探索主要聚焦在户外无人配送领域，尝试“最后一公里配送”的实施方案，在未获得良好市场反馈后，将目标转向仓储物流领域，专注于物料搬运任务。

　　应用，首先要有应用方。比如德国老牌汽车零部件供应商舍弗勒集团，将大量采购人形机器人，用于其全球工厂网络。

　　2025年人形机器人“大脑、小脑、肢体”等关键技术将加速突破，不再是“唱歌、跳舞”的玩具，而是能真正“干活”的工具。人形机器人产业趋势已成，正从产业形成期过渡到产业扩张期。

　　我国有丰富的产业生态和消费场景，人形机器人将越来越多地从炫技走向场景应用，会分为三个阶段：第一阶段，在半开放的场景做一些半结构化的工作；第二阶段是更加泛化的应用场景，第三阶段才是真正走入家庭。

　　从我国企业个体来看，去年走在商业化前列的，大多都在战略合作和数据采集阶段，2025年有望放量，产业化落地。部分企业的人形机器人已经开始在工厂、活动场所等实际场景中执行任务，标志着技术正逐步迈向实用化。

　　华为去年9月下旬联合多类机器人厂商伙伴，正式启动了具身智能产业创新中心，旨在推动具身智能技术在工业产线上的广泛应用，解决更多实际难题，进一步提升了中国在全球智能制造领域的地位。

　　非夕科技人形机器人以精密制造为主，开发的Dexterous机器人以高精度的手部操作能力为特色，能够完成如精密零件装配、电子产品制造等高复杂度任务，已经在中国多个电子制造企业中投入使用，其精细化的能力为提升生产效率提供了重要支持。

　　从单产到量产，这是一个质的飞跃。量产要有生产基地，要有制造团队，并且，设计的型号是否为量产型号，还有，要建造自己的生产设施，并组建一支专注于大规模生产的制造团队，开设生产线，配备组装机器人各部位的工作站、测试区域……

　　量产与应用是相辅相成的，国际巨头马斯克表示，今年目标是制造数千台擎天柱人形机器人，未来两年每年翻10倍，我国人形机器人量产临近。

　　有报道，四川具身人形机器人科技有限公司于 2024 年 12 月推出了四川首台全自主产权的双足式商用人形机器人原型机 ——“天行者 1 号”，今年 3 月开始进行部分量产。

　　优必选在2024年半年报中提到，通过与领先的新能源汽车制造商和汽车及3C领域的公司合作，开始将Walker S系列人形机器人商业化，量产版本预计将在2025年中后期推出。

　　智元机器人作为中国人形机器人领域的领军者，公司研发的机器人已经在工业生产和物流领域实现了广泛应用，其灵活的操作能力与高效的运行表现获得了市场的高度认可。

　　高盛预测，人形机器人有望在2024年~2027年间率先应用于工厂，我国是制造大国，有丰富的人形机器人应用场景，为应用突破创造了条件。

　　应用的突破，更要依靠技术突破；资本是推动企业发展的重要力量，技术是更本质的内驱力。概括地说，人机交互、环境感知、运动控制这三大核心能力正逐步实现突破，催化人形机器人行业迎来应用拐点。

　　截至2023年，我国已累计申请6618件人形机器人技术专利，成为技术专利数量最多的国家。AI技术的进步为人形机器人注入了强大的“大脑”，使得机器人具备了一定的认知和决策能力；硬件技术的改进，使得人形机器人的行动能力得到了增强。

　　具身智能是当前人形机器人行业的一个热门概念，强调机器人通过实体的物理交互来实现智能，而不是仅仅依赖于软件算法，改变了传统机器人只能按照预设程序执行任务，提升了交互能力。

　　从应用角度说，技术的内驱力一定要和市场需求结合，了解终端客户到底需要什么类型的产品、解决什么样的问题，找准定位，以免机器人的技术与客户实际需求差异较大，导致供需错配。

　　然而，人形机器人仍处于规模化初期，行业仍在致力于降本、提高产品精度和扩大规模，我国人形机器人的应用，还面临着诸多挑战。