工程导向的一个特点，就是无人驾驶公司要与矿山联合开发，展开合作试运行，实现落地商业化的机会大，矿企应更加深度地参与到技术应用进程中：百度 Apollo与华能伊敏煤电公司在2020年开始联合打造无人化矿用卡车、自动驾驶智能调度平台等；而慧拓智能与航天重工、神宝能源联合在内蒙古极寒矿区实现无人矿卡24小时不间断作业，在今年6月正式进入工业化运行。

　　就无人矿卡的落地过程来说，普遍经历先封闭再混编、先下车再提速、先固化再优化的过程，打造无人编组交叉路口混行的典型场景，需搭乘5G，工业机械设备工程车和矿卡的互联协同与控制的飞跃。

　　如果无人矿卡密度比较高，对技术及运营能力提出的挑战更大，如何能够安全地操作每一辆无人矿卡，同时还要跟踪它们以及该区域内全部有人驾驶车辆的位置，避免发生碰撞等事故，据说，目前已有一名训练有素的操作人员通常可以运行最多达30辆卡车的场景。

　　四、终极目的智慧矿山

　　我国智慧矿山建设是国家层面的战略部署，随着供给侧5G和V2X技术的进步，叠加国家持续加码智慧矿山政策，矿区无人驾驶+电动化重卡的市场空间也将进一步打开。

　　时代的发展，政策的导向，使我国智慧矿山建设提速，通过装备智能、数据智能、决策智能及流程智能四大创新，最终实现矿山人工智能。矿区集中，效益较好的地方政府要求，到2026年，建立完整的矿山智能化体系，但目前的掣肘也不少。

　　无人矿卡是上述四大创新中的装备智能部分，也是智慧矿山的一个重要组成部分，或者按时尚的称谓，是一个子系统，因此，其规模化商业落地需要无人驾驶+智慧矿山系统+标准运营服务体系的完善，现在要考虑的是无人矿卡将怎样驶向智慧矿山的深处。

　　反过来说，采矿是矿物勘探、开采、运输形成的矿石流生产过程，其效率及安全高度依赖矿石流采运装备的连续性、自适性和可靠性，无人矿卡的智慧程度，也决定着智慧矿山的成功与否，

　　智慧矿山，需要矿山装备平行智能，以解决矿山无人化作业协同难问题，比如胜利露天煤矿2021年开始“智慧矿山”建设，包括卡车无人驾驶、推土机远程操控、电铲自动装载、智能边坡监测等21个智能化项目。

　　新能源化和无人驾驶技术的融合将降低或消除复杂恶劣的运营场景，无人矿卡的电动化，不仅是绿色低碳，也大幅降低成本，从能源的绿色运用等角度来看，无人矿卡的电动化将会是厂商主要发力的方向。

　　结语：无人矿卡全面落地任重道远，其商业模式的成熟需要人们不断地去探索，我们相信，在数据积累和算法迭代下有望撬动无人矿卡千亿市场空间。