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　　具身智能（Embodied Artificial Intelligence，简称EAI）作为AI领域的一个重要分支，正逐渐从实验室走向商业应用，那么，它对物流的智慧化将产生什么样的影响呢？

　　一、基本原则

　　所谓具身，指的是依附于真实世界的物理实体，类似于人或者动物需要一个肉体，去认识世界、探索世界，并通过与环境的交互去影响世界；所谓智能，指的是具备感知、认知、推理、决策、持续迭代的能力。

　　具身智能行为可以直接从自主机器与其环境的简单物理交互中产生，不依赖于预先设定的复杂算法，核心在于，智能系统不应该首先处理抽象的内部世界表征，而是应该能够直接响应外部环境刺激。

　　具身智能技术是什么？它不是单纯的程序或算法，而是与实体的身体紧密结合，通过身体与环境的互动来不断学习和提升智能水平，也就是说，智能行为来自智能体身体与周围环境的交互，而不仅仅是大脑的功能。

　　具身智能可以形象地说，是“长了身体的智能”，其独特的自主感知、学习和多模态融合等特点，使其成为人工智能发展新方向，也使其成为未来科技发展的重要方向。

　　由于具身智能认为思考和身体、环境是不可分离的，而传统人工智能没有考虑思考、感知与身体的关系，所以属于离身智能。具身智能认为智能行为不仅依赖大脑的思考，还需要通过与物理环境的交互来进行学习和决策，最后通过感知将执行的结果反馈到大脑，形成闭环，构成一个智能体。

　　离身智能提出数据驱动的模型，通过基于大数据的机器学习，实现对人类感性和情感行为的模拟，有很大的局限性，而且只针对特定领域、利用特定模型去解决特定任务，而具身智能则强调物理身体、环境感知与反馈的重要性，并通过它们实现与外部世界的交互，这就是新的学习范式——强化学习。

　　具身智能最突的两大特点是自主学习能力与多模态融合，前者突出自主感知物理世界，通过与环境的互动不断学习和积累经验，而不是被动地等待数据投喂；后者强调实现视觉、听觉、触觉等多种感知能力的深度融合，提升其在复杂环境中的适应性和交互体验。

　　具身智能的自主学习，也可以这样理解，是自主感知物理世界，用拟人化的思维路径去学习，从而做出人类期待的行为反馈，而不是被动的执行，因此，具身智能才是真正的智能。

　　人具有大脑与小脑，大脑长于思维，而小脑长于行动，具身智能就是配备了足够智能的大脑和小脑，以适应不同形态的需求，根据英伟达创始人黄仁勋的描述，新型人工智能-——“具身人工智能”，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统。

　　具身智能在包含AI大模型驱动任务规划的具身“大脑”之外，还拥有以数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”，能够灵活应对多变的环境，而不是仅仅执行固定的、预设的程序。

　　具身智能机器人的种类多种多样，需要到逼真的环境中去验证各类算法，而一些仿真平台为此提供了虚拟的仿真场景。具身智能机器人产品可以同时结合场景几何信息与物体的语义信息，完成高数据效率的行为学习训练——相对于传统的算法，数据效率提升20倍以上。

　　不可否认，“人工智能的下一个浪潮是具身智能”，具身智能正朝着一个宏伟的目标迈进——开发出具备超越人类智能的机器人，使其理解并完成一定复杂度的长序列任务。

　　从图灵的理论提出，到如今的技术不断发展，具身智能走过了漫长的道路，然而今天，最核心的关卡：攻克软件与硬件的耦合还没有完全突破，为了攻克这一关卡，具身智能领域的不同团队也有差异化思考：是选择端到端或者分层决策的「大小脑」？基于模型，还是基于学习更好？模仿学习与强化学习，哪一派更胜一筹？

　　二、商业价值

　　早在1950年，具身智能的概念就已提出，由于相关技术不成熟，该概念被搁置，随着技术的进步，具身智能作为人工智能与机器人技术深度结合的产物，近年来备受关注，正逐渐从实验室走向商业应用。

　　具身智能自主学习能力，使其能够更好地适应不同的环境和任务。具备理解力、交互力、规划能力等，能够更好地理解人类的意图和需求，从而更高效地完成各种任务。

　　具身智能应用，可归纳为B端与C端两类，技术的突破与多样性带来了丰富的视角，但是，只有拥有强大的泛化能力，具身智能技术才能适应各种任务场景，具备真正的“可用性”。从技术角度说，须以大量数据支撑具身智能模型泛化能力，未来将设计数据集的系列标准，为模型泛化保驾护航。

　　从去年以来，具身智能是继大模型之后人工智能行业内讨论热度较高的议题，各大车企、科技公司纷纷布局具身智能领域，推动了这一产业的快速发展，而资本市场的青睐，更使具身智能发展锦上添花。

　　近日，美国具身智能机器人初创公司Physical Intelligence宣布，已成功筹集4亿美元资金，融资后估值达24亿美元（约合170亿人民币），国内投资圈也是趋之若鹜，初创公司轻易就可拿到融资。

　　我国在AI方面有深厚的技术底子以及相当积极的创业氛围，适合具身智能初创企业发展。国内自动驾驶等几轮AI技术浪潮的创业经验，可以给具身智能创业公司提供借鉴，还有供应链、产业链完整成熟，制造优势领先，都满足了具身智能初创企业的成长需求，许多龙头企业也在布局具身智能，宁德时代联创就出手了一家具身智能公司。

　　过去20年，我国在新能源智能车上投入了几万亿的资本，孵化了一条很完整的智能供应链，据说，具身智能和新能源智能车在供应链的重合度有80%左右，所以这些供应链可外溢到具身智能。

　　北京亦庄的国家地方共建具身智能机器人创新中心，作为引领具身智能技术突破与产业协同的关键平台，专注于解决发展具身智能机器人关键共性技术问题，创建繁荣的具身智能产业生态体系。

　　创新中心牵头立项《人工智能、具身智能数据采集规范》工信部行业标准，这是国内第一个具身智能数据集的行业标准，标准规范了具身智能数据集采集的格式，不同公司采集的数据可以互相共享开源，能够加速模型“涌现”。

　　目前，具身智能领域还没有任何公司绝对领先，玩家们各自为营，尝试着不同的路径和方法，具有百家争鸣的态势。

　　人形机器人是具身智能的重要应用场景，成为了具身智能落地的核心研发方向，但绝不是实现具身智能的终极形态，只是具身智能的一种形态，也是众多具身智能赛道中最火热的一个。