1970-1989年 启蒙阶段

　　1972-1973年，原一机部和四机部联合立项，围绕汽车制造，提出十大技术创新课题。其中自动化立体库技术作为十大课题之一，由北京起重运输机械研究所负责研究设计，总工程师虞和谦担任总负责人。参与单位包括：北京自动化研究所、长春汽车厂设计处、北京汽车制造厂等多个单位。

　　第一座自动化立体库设计在参考资料极其缺乏的艰苦情况下完成。项目组仅凭几张图片和零星外文报道资料即开始进行设计，为了使设计有一定代表性，确定高度15米，托盘承载能力为1000kg，采用PLC进行控制，行走和提升均采用双速调速，项目历时7年完成。期间，一机部胡光部长和孙有余副部长给予了大力支持，并在1975年利用参加伦敦15届物料搬运展览会的机会，派项目组成员赴欧洲进行考察。该成果被应用到北京汽车制造厂。

　　1980年，北起所在北京低压开关厂又生产了两台设备，并参加1980年农展馆举行的矿山机械展览会。1981年，北京自动化研究所将成果应用到二汽备件库，是国内第一次规模应用，有5个巷道。太原五一机器厂作为第一个成果转让单位，承担了80年代初期的几个项目的生产制造工作，太原五一机器厂是太原刚玉的前身。

　　1985年，结合宝钢的技术改造，引进德国西马格(SIEMAG)全套物流自动化技术，自动化立体库研究上了一个新的台阶。作为引进消化的主要参加单位，苏州起重机器厂参与了宝钢堆垛机的生产制造和图纸转化工作，并在1986-1987间年生产出第一台引进技术的堆垛机。

　　1985-1989年间，自动化立体库在有限的领域得到应用。比较有名的是保定乐凯胶片厂，无锡感光胶片厂，有多个自动化立体库投入使用。自动化立体库作为一种新兴的存储系统，逐步得到有关行业的重视。截止到1989年，行业应用还局限在有限的几个领域，尤其是特殊领域的应用成为重要切入点。

　　此外，在整个国家“七五”期间，自动化立体库关键技术作为重机装备的关键技术之一，由北京起重运输机械研究所申请立项，结合引进技术的消化，在堆垛机的完整技术，尤其是安全性和系统优化设计方面，进行了大量的研究和试验，取得了一批研究成果。各种相关标准也在此期间顺利完成，为我国自动化立体库技术发展奠定了坚实的基础。

　　作为物流仓储系统中的重要装备——输送机和分拣机，则发祥于邮电部的下属企业，邮电部519厂和539厂即是其中的突出代表。他们在1975年前后即开始研究和从事邮包处理技术，并在输送分拣领域取得了重要进展，成为我国最早研究交叉带分拣机的企业。但最初的用户局限于邮政包裹处理系统。

　　这一时期的叉车企业，则主要是以北京起重运输机械研究所作为技术归口，全国各地开始生产制造，但社会需求有限，产量都很低。

　　值得一提的是，计算机辅助设计一直到1986年才开始应用。北京起重所首先在桥式起重机中采用计算机辅助设计，后来发展到仓储机械。所采用的HP公司的小型机和APOLLO公司的绘图软件，由于价格昂贵，很难推广。微机的应用还根本达不到制图的水平。

　　整个启蒙阶段的技术是相对落后的，尤其受限于相关基础技术，计算机还很少应用到物流管理中来，很多情况下还只能实现单机自动，全自动控制的系统寥寥无几。

　　参与的单位更是寥若晨星，先行者总是孤单而寂寞的，但正是这些先行者，为历史写下了珍贵的最初几笔。