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新突破!重大学生研发出会爬楼梯的快递机器人“小迪”

2018/6/29 11:07:22来源:作者:

  重大几个学生研发出了能“爬楼梯、跨越障碍、乘坐电梯”的快递机器人

  视频中的这个机器人名叫“小迪”,由重庆大学电器学院学生研发。虽然如今快递机器人对大家来说并不陌生,京东配送机器人、菜鸟小G、饿了么送餐机器人万小饿都相继上路测试,但视频中的这款机器人为解决“物流最后一公里”进行了新的探索。

 

  细心的人会发现,该机器人和京东、菜鸟研发的机器人不太一样,它除了能精确的识别环境变化、爬楼越障、乘坐电梯,还会跟随人行走和自动送货上门,在技术上,它实现了新的突破。

  “小迪”简介

 

  机器人“小迪”自重25kg,运载能力 30kg,爬楼速度 5s/阶,有6条腿,3条腿为一组,在整个运行过程中,小迪的送货架能保持水平。小迪时速可达到12km/h(菜鸟小G机器人行驶速度约3.6km/h)。

  小迪外观有点像波士顿的机器人狗,乍一看像“爬行动物”,可能正是这样,才赋予了它能“爬行”的功能。

  与京东、菜鸟的快递机器人相比,小迪最大的亮点在于能爬楼梯、能保持水平姿态,这是目前市场上机器人不具备的特点,也是该款机器人的核心技术。

  据研发团队成员介绍,机器人“小迪”所具备的爬楼梯和保持水平这两项技术是整个团队耗时最多的技术,目前已经申请发明专利。他们之所以主攻这两项技术,是因为机器人货架上的传感器是经过团队自助编程,使得货架能在整个配送环节保持水平,而未来该机器人是有望应用到外卖服务上的。

  机器人“小迪”功能介绍

  自动跟踪人行走功能

  用户在使用机器人之前,需先用机器人身上的摄像头拍摄一张图片,在图片中选取机器人跟踪的对象,设置完成后,机器人便能跟着特定跟踪对象运动,并根据对象离机器人的远近自动调整速度。搬运较重货物,人力难以胜任的情况,可以使机器人一路跟随用户到达指定目的地。

  自主导航功能

  机器人支持在手机APP界面实现一键定位功能,按下定位功能按键后,机器人根据自己定位数据和手机的定位数据,结合指南针的方向数据,自动把前进方向对准用户,然后向用户行进,实现了初步的定位循迹功能。加入地图数据库,实现全程自主导航。

  自动避障、翻越路障功能

  机器人通过激光雷达扫描周围环境,通过返回的距离数据完成环境建模,由团队自主研发的“最大道路概率搜索”算法,能够很好地识别周围障碍物,遇到障碍物会自动绕行;当有障碍物离机器人的距离小于安全距离时,机器人会自动停下。同时,机器人“小迪”的电动推杆还具有自由伸缩功能,还能翻越路障。

  据了解,在未来机器人配送包裹的应用场景中,室内导航存在一些难点。例如,机器人进入楼层后是没有系统导航的,且每栋楼的结构也不一样,这为机器人配送增加了难度,这也是该研发团队正在研究该问题。

  在未来迭代产品中,“小迪”拥有的功能将会更多,而实现这些功能的技术也已经形成。比如,验证码开箱,确保货物或者快递、外卖等在配送过程中不会被路人恶意损坏、盗取,同时还能保证不会产生误拿现象;实现红绿灯识别,让机器人遵守交通规则,避免机器人和行人、其他车辆发生碰撞;安装机械手臂,实现自动搭乘电梯,提高送货效率等。

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